果树定位地图构建装置及方法(ZL201210350636.X(SPAN lang=EN-US>
发明人:康峰,郑永军,李文彬
本发明属于农业机械装备自动化测控技术领域,涉及一种应用于果园的果树精准定位移动车载装置,尤其涉及一种果树定位地图的构建方法,包括移动平台?/SPAN>gps定位模块、激光探测模块、低俗巡航模块。根据果园果树的分布特点,采用可在果树作物行间行走的轮式移动平台,将激光测距仪、惯性测量装置?/SPAN>gps定位模块、雷达测速仪和测控板卡相结合,实现在低速巡航状态下对果树的快速、有效定位和识别,以获取果树的分布信息,实时创建果树定位地图,准确获得果树的生长和分布信息,为果树精准施药、果园规模化经营以及精细农业数字化管理提供了科学技术手段、/SPAN>
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