近期，工学院阚江明教授课题组在农林科学领域一区TOP期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF="8.3），发表了关于特种林业装备的最新研究论文“A" novel forestry information-collecting mobile system”。

林业信息是森林资源管理、三维可视化呈现以及智能林业机器人环境感知的关键要素。为提升信息采集作业的效率，科研团队研制了一套基于多模式移动机器人的自动化信息采集系统（图1）。多模式移动机器人得益于Schatz机构的驱动设计，能轻松穿越森林中崎岖多变的地形。且其移动模式切换是依赖于地面与机器人接触位置的变化，而非依赖额外的模式切换装置，使得整个切换过程简洁而高效。此外，视觉环境感知系统可通过捕捉图像信息，从而精准地提取出所需的林业信息。经过实验研究，此信息采集系统在信息采集作业任务方面展现出了卓越的测量精度和效率，为林业调查工作带来了显著的便利。

工学院青年教师姚舜为论文第一作者，阚江明教授为通讯作者，北京林业大学为第一完成单位，该项工作得到了国家自然科学基金项目（62203059、32071680）和博士后科学基金面上项目（2023M740278）等项目的资助。

文章链接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108606