近日，工学院徐道春教授课题组在林果智能化采收研究领域和处理装备上取得新进展，研究论文以“Experiment and analysis on walnut shedding force based on low-frequency vibration response”为题，发表于农林科学领域中科院一区Top期刊《Industrial Crops and Products》（IF="5.90）。

低频冠层摇床可以实现中国核桃园的机械化采收，核桃脱落力的研究是低频冠层摇床采收作业的重要前提。本研究通过进行不同受力方式的脱落力试验得到重要发现，研究指出通过调节振动参数可使分离比提高到96%以上。研究结果可以指导低频冠层摇床调节作业参数，并且有助于低频冠层摇床的优化。

该项工作得到了国家重点研发计划子课题（2019YFD1002401）、国家自然科学基金项目（52206229）和中央高校基本科研业务费专项资金（BLX202127）等项目的支持。工学院博士研究生曹佳乐为论文第一作者，青年教师白效鹏、教授徐道春为共同通讯作者，北京林业大学为第一完成单位。

此外，课题组成功研发霉变、破壳等缺陷核桃的智能清选机，在陕西延安崾崄国家级核桃产业基地示范应用。

核桃清选是核桃生产的重要环节，目前以人工清选为主，效率不高。另外缺陷核桃中的内仁霉变情况，清选难度极高。研究团队基于霉变核桃的外在表现规律，采用间接法，实现了霉变核桃的智能清选。该设备采用机器视觉的检测方法，结构紧凑、操作简单，是智能化技术在大型林业装备上的落地应用。

目前，该设备已经过第三方检测，清选效率和准确率达到生产要求。设备获得国家发明专利，技术较为成熟，达到了可以推广应用的水平。

研究论文链接：https://doi.org/10.1016/j.indcrop.2023.117242