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经由各项目组提交立项申请，学院项目立项答辩评审，经学院专家组讨论，拟立项情况如下９/span>
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 | 项目级别 | 主持亹/span> | 指导教师 |
| 1 | 具备自主导航与路径规划的移动式导盲服务机器人 | 创新 | 国家?/span> | 石峰 | 胡春鹣/span> |
| 2 | 基于声频定向的智能音频驱鸟设备研穵/span> | 创新 | 国家?/span> | 王依帅/span> | 谢将剐/span> |
| 3 | 小型果蔬去皮机的研究 | 创新 | 国家?/span> | 吴迪 | 田野 |
| 4 | 林区高效率独立光伏发电系统设计与实现 | 创新 | 国家?/span> | 刘刚 | 刘素梄/span> |
| 5 | 基基于轻量级卷积神经网络的森林火灾烟雾识?/span> | 创新 | 国家?/span> | 刘洋 | 张军囼/span> |
| 6 | 基于惯?地磁融合的“特种蛙人”自主导航研穵/span> | 创新 | 国家?/span> | 杨梦瑵/span> | 徐向泡/span> |
| 7 | 北京缘林科技有限责任公司 | 创业 | 国家?/span> | 朱庸?/span> | 罗琴娞/span> |
| 8 | 无动力水果套袋机 | 创新 | 北京市级 | 刘欣 | 郑嫦?/span> |
| 9 | 淘米煮饭一体机全自动控制系统研穵/span> | 创新 | 北京市级 | 张贺?/span> | 罗琴娞/span> |
| 10 | 基于SLAM技术的实验室智能服务机器人研究 | 创新 | 北京市级 | 刘德?/span> | 吴健 |
| 11 | 面向水环境监测的声信号传输系统的研究 | 创新 | 北京市级 | 李星?/span> | 王远 |
| 12 | 树木年轮针刺分析?/span> | 创新 | 北京市级 | 黄未啷/span> | 郑一劚/span> |
| 13 | 基于深度学习的土壤孔隙量化分析系绞/span> | 创新 | 北京市级 | 许瀚杰 | 赵玥 |
| 14 | 捶背小能手设计研叐/span> | 创新 | 北京市级 | 关会伙/span> | 陈忠功/span> |
| 15 | 基于BIM的Unity3D楼宇运维智能管理系统 | 创新 | 北京市级 | 王怠/span> | 王东枖/span> |
| 16 | 彩色图像拼接方法 | 创新 | 北京市级 | 贺新妌/span> | 阚江昍/span> |
| 17 | 基于反馈机制的解压笔的设计与量产化推幾/span> | 创业 | 北京市级 | 张靖卙/span> | 王猛猚/span> |
| 18 | E-Buy智能杯垫 | 创新 | 校级 | 吕文?/span> | 郑嫦?/span> |
| 19 | 中国结智能编织技术研穵/span> | 创新 | 校级 | 冯林 | 黄晨 |
| 20 | 木材有卡旋切智能化生产关键技术研穵/span> | 创新 | 校级 | 朱书?/span> | 李宁 |
| 21 | 空瓶垃圾回收及废弃饮品发酵装置设讠/span> | 创新 | 校级 | 王卓焵/span> | 肖江 |
| 22 | 基于视觉控制的四旋翼无人机地面目标跟踪系统的设计 | 创新 | 校级 | 黄帅 | 张军囼/span> |
| 23 | 喷涂机器人喷涂流量控制研穵/span> | 创新 | 校级 | 苏云逷/span> | 路敦氐/span> |
| 24 | 基于图像识别的林果采摘智能机器臂路径规划研究 | 创新 | 校级 | 刘宇?/span> | 黄晨 |
| 25 | 未来无人车的碰撞安全性研穵/span> | 创新 | 校级 | 程一鸢/span> | 唐亮 |
| 26 | 基于多参数测量的土壤有机质含量估测方法研穵/span> | 创新 | 校级 | 张传锞/span> | 颜小飝/span> |
| 27 | 土壤垂直剖面CO2释放通量的测量方法研穵/span> | 创新 | 校级 | 袁权 | 颜小飝/span> |
| 28 | 基于Android系统手机的叶面积测量方法 | 创新 | 校级 | 张策 | 林剑辈/span> |
| 29 | 沙果去核的自动化研究 | 创新 | 校级 | 胡顺项/span> | 吴健 |
| 30 | 无人驾驶车辆场景模拟及人工智能算法仿真试验平?/span> | 创新 | 校级 | 刘芳 | 张俊梄/span> |
| 31 | 坐式下肢康复机器人机构及控制系统设计与开叐/span> | 创新 | 校级 | 李东斸/span> | 路敦氐/span> |
| 32 | 大米等级分拣系统研究与开叐/span> | 创新 | 校级 | 王绍?/span> | 张超一 |
对于立项级别有疑问的项目组，请联系院办李老师，电话：62337146。若无异议，请将项目申请书按照相应级别进行修改，并于5?0日前将项目申请书发送至９a href="//www.inggristalk.com/gxy/yanjiushengjiaoyu/yanjiushengtongzhi/mailto:liyanhao@bjfu.edu,cn">liyanhao@bjfu.edu,cn、/span>
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