顺序

项目名称

项目级别

主持亹�/SPAN>

类别

立项年度

1

基于深度图像的风蚀量测量方法研穵�SPAN lang=EN-US>

北京市级

宋炫璊�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

2

Kinect深度相机用于物体三维重构的算法研穵�SPAN lang=EN-US>

北京市级

李慧敎�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

3

基于一维激光测距仪的室内未知环境的地图创建与移动机器人定位

校级

万江添�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

4

标本自动存储管理系统结构设计

校级

杍�SPAN lang=EN-US>睾�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

5

生物质颗粒连续炭化成型参数及颗粒性能研究

国家�?SPAN lang=EN-US>

张广�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

6

一种高越障的自适应稳定车载平台

国家�?SPAN lang=EN-US>

邓宇�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

7

基于Steward平台的六维加速度传感器结构优化设讠�SPAN lang=EN-US>

国家�?SPAN lang=EN-US>

唐嘉囼�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

8

基于北京地区主要行道树的树木涂白机构创新设计与分枏�SPAN lang=EN-US>

北京市级

徐帅

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

9

叶片表面农药液滴观测系统研制及计算仿眞�SPAN lang=EN-US>

北京市级

王庆�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

10

基于全向轮的可折叠智能车的设讠�SPAN lang=EN-US>

北京市级

白雪杽�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

11

基于HUD技术的车辆周身环境（投影）显示辅助驾驶系统

北京市级

王泽宆�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

12

基于六自由度并联机构的山地模拟驾驶系统的研究

北京市级

张超

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

13

凹坑减阻现象在防风固沙技术中的应�?SPAN lang=EN-US>

北京市级

李文�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

14

Y型对辊式无患子种子剥壳装置的研制与实骋�SPAN lang=EN-US>

北京市级

孙文�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

15

钛合金高速切削的物理仿真与实验验�?SPAN lang=EN-US>

校级

熊丹萌�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

16

并联式多维传感器弹性元件参数优化方泔�SPAN lang=EN-US>

校级

赵雨几�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

17

铰接式工程车辆在坡面工况的倾翻预警系统

校级

娄钰

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

18

一款应用可调阻尼的多功能可折叠健身椅的设计与开叐�SPAN lang=EN-US>

校级

陈诚

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

19

正面碰撞中乘员腰椎损伤的研究

校级

耿慕�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

20

基于GPS导航定位的水上清洁机器人

校级

刘美麞�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

21

沙漠地表固沙的插草阻力数倻�SPAN lang=EN-US>DEM数值探索分枏�SPAN lang=EN-US>

校级

刘扬乜�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

22

模拟驾驶诊断系统

校级

姜嫄嫃�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

23

重卡汽车的近光灯高度自适应调整系统研究

校级

周兆辈�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

24

四轮全向车底盘检测移动机器人

校级

独传�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

25

六自由度射流抛光实验机的研制

校级

郭团辈�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

26

新型自适应可变形式机器人的改进及实骋�SPAN lang=EN-US>

校级

苏盛鹎�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

顺序

项目名称

项目级别

主持亹�/SPAN>

类别

立项年度

1

自动化标本库控制系统设计与开叐�SPAN lang=EN-US>

校级

吕丽吚�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

2

自主采样小车导航系统的实�?SPAN lang=EN-US>

校级

刘瑞鹎�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2015

3

基于ARM的汽车制动性能测试仪的设计与开叐�SPAN lang=EN-US>

校级

尹婧瑵�SPAN lang=EN-US>

结题验收

2014

4

基于土壤CT图像的三维可视化重构

国家�?SPAN lang=EN-US>

茹昊

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

5

基于三轴加速度传感器的飞行报警装置

国家�?SPAN lang=EN-US>

李安�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

6

基于光谱技术的土壤氮素信息检测研穵�SPAN lang=EN-US>

国家�?SPAN lang=EN-US>

潘若芉�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

7

基于多角度图像的植物3D建模

国家�?SPAN lang=EN-US>

张宸瑝�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

8

基于体感控制的四旋翼飞行器的研究

国家�?SPAN lang=EN-US>

吴磊磉�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

9

基于分形理论的植物叶片图像压缩算法研穵�SPAN lang=EN-US>

国家�?SPAN lang=EN-US>

金珊

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

10

衣包到底––全自动衣物包装朹�SPAN lang=EN-US>

国家�?SPAN lang=EN-US>

陈�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

11

智能三维建模手套

北京市级

李想

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

12

基于物联网技术的智能购物�?SPAN lang=EN-US>

北京市级

张子涴�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

13

Treelens-立木助手

北京市级

刘雅�?SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

14

基于Raspberry Pi的智能教室控制系绞�SPAN lang=EN-US>

北京市级

张力斆�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

15

基于无人机的图像拼接算法的研究与实现

北京市级

袁聪

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

16

基于关键字提取算法的机器人记忆功能及情感交流功能的设计与实现

北京市级

宋振宆�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

17

车载激光雷达树木轮廓扫描技术研穵�SPAN lang=EN-US>

北京市级

潘明夶�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

18

基于图像处理的樱花识别技�?SPAN lang=EN-US>

校级

陈思园

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

19

基于物联网技术的压电自供电型智能握力器的设计与开叐�SPAN lang=EN-US>

校级

曾玉宖�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

20

基于增强现实技术的林区智能导游眼镜的研穵�SPAN lang=EN-US>

校级

董梦媚�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

21

用于苗圃监控的数字化无线微波视频系统

校级

李国煛�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

22

面向婴幼儿家庭的哭声辨别系统

校级

吴帅

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

23

iSocket智能插座

校级

邹治恹�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

24

基于AMI的“芯节能“�SPAN lang=EN-US>

校级

周萌

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

25

基于表面肌电信号的可调式肌肉疲劳测试�?SPAN lang=EN-US>

校级

王昕

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016

26

基于肌电技术的上臂运动动作监测及纠正装�?SPAN lang=EN-US>

校级

孙旖旍�SPAN lang=EN-US>

阶段检�?SPAN lang=EN-US>

2016